整合后初步的自研智驾落地时间是明年年中，包括高速智能领航和城区智能领航功能，落地车型选择了比亚迪百万元级高端品牌仰望。

今年 6 月，比亚迪成立自研智能驾驶的天璇开发部，由前高合汽车智能驾驶负责人许凌云负责，定位于自研高阶智能驾驶方案。

与此同时，比亚迪老将李锋组建了天狼开发部，定位于开发低阶智驾方案，同时承接部分供应商业务，包括地平线供应全栈方案的海豹项目。

但时隔四个月后，两个团队的独立运作状态已被弱化，“现在对内、对外，都不说天璇和天狼，就是一个自研智驾部门”。

知情人士透露，两支团队整合之后，许凌云由原先向新技术院院长杨冬生汇报，已经开始在业务中向李锋汇报。

据 报道，消息称比亚迪内部也在规划自研智驾芯片，自研芯片将从中低阶的定位起步。一位接近比亚迪供应链的人士评价，“不要低估比亚迪的速度，小觑它的战略定力”。