上周披露的上市文件显示，该公司将以每股 3.73 港元至 3.99 港元（当前约 3.4 元至 3.7 元人民币）的价格发行 13.6 亿股。报道援引知情人士消息称，地平线开始接受投资者订单后，订单簿迅速被填满，预计该股票将于 10 月 24 日（后天）开始交易。

另据彭博社报道，目前一些自动驾驶相关的中国公司也在准备上市，包括小马智行，该公司已获得中国对其美国上市的批准，以及正计划在香港筹集高达 1 亿美元资金的上海西井科技股份有限公司。

报道还提到，基石投资者承诺至少持股六个月，已同意在此次募股中购买约 2.2 亿美元（当前约 15.67 亿元人民币）的股票。地平线曾确认，基石投资者包括阿里巴巴集团和百度的子公司。