据日本广播协会电视台报道，16日上午，陆上自卫队派遣具备“饱和潜水”能力的自卫队潜水员进行了潜水调查。陆上自卫队表示，潜水员在伊良部岛以北6公里海域106米深处，发现失联直升机主体部分以及5名失踪自卫队员遗体。陆上自卫队表示，将尽快打捞遗体并继续搜寻其他失踪人员。

　　6日下午，一架日本陆上自卫队第八师团所属多用途直升机自冲绳县宫古岛基地起飞，10分钟后失事。机上共搭载10人，包括第八师团师团长坂本雄一、2名飞行员、2名机械师和其他5名自卫队队员。